鞏義市群信重工機械有限公司

灰砂磚機械手讓用戶的生活炫彩起來，灰砂磚機械手是一種靠自身動力、感知能力和控制能力來實現(xiàn)自動執(zhí)行工作的設(shè)備，它是機械、電子、控制、計算機、傳感、智能等技術(shù)的集合，將各個運動軸的控制和動作，用技術(shù)控制系統(tǒng)固定在一起，讓各零部件之間的協(xié)調(diào)動作達到穩(wěn)定、可靠的效果，隨著行業(yè)中使用機械手的人越來越多，使用plc的自動控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、故障率低、動作準(zhǔn)確度高等優(yōu)點，設(shè)計是整個機械手的關(guān)鍵和核心，在構(gòu)架和功能上合理的劃分與巧妙實現(xiàn)，對提高機械手整體的可靠性、使用性具有重要意義。
灰砂磚機械手的技術(shù)人員在設(shè)計的時候，采用的是氣動驅(qū)動和plc的設(shè)計方案，采用整體化的設(shè)計思想，充分考慮各部件的特點進行優(yōu)勢互補，從而達到穩(wěn)定生產(chǎn)的效果，灰砂磚機械手在設(shè)計的時候主要是軟件與硬件系統(tǒng)的設(shè)計，硬件系統(tǒng)包括機械人手臂機械形態(tài)的分析與單片控制，完成抬臂、轉(zhuǎn)臂、抓放物體等簡單動作，其研發(fā)成功的解決了碼垛過程中工作效率緩慢的難題，為用戶帶來便利的同時也會面對一些問題，外界因素也會影響到其生產(chǎn)效率，所以使用的時候，要對其潛藏的隱患進行提前防護。

灰砂磚機械手是否定位準(zhǔn)確、零重力懸浮狀態(tài)，群信生產(chǎn)的八孔盤機械手無重力省力化，搬運重量時牽引力小于2公斤，定位準(zhǔn)確、零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位，適合在一些特殊的環(huán)境工作，運動簡單快捷，懸浮性無沖擊力及不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品夾起時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備進行時的沖擊性和反彈力，在使用的過程中提升了產(chǎn)品質(zhì)量，自動化的實現(xiàn)，能更好的控制好磚坯的完整度，確保磚坯質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的合格率，在裝卸的過程中減少產(chǎn)品損壞，生產(chǎn)過程中的優(yōu)勢在于可以根據(jù)實地的碼垛需求，進行合理的碼垛數(shù)量配置，一定程度上了碼垛的數(shù)量，同時也了碼垛的品質(zhì)

灰砂磚機械手的設(shè)計理念是以簡單、輕便為主的，達到及提高勞動生產(chǎn)效率又磚坯的生產(chǎn)質(zhì)量，在設(shè)計時采用的是三個自由度，將單片控制應(yīng)用到系統(tǒng)中來，把復(fù)雜的結(jié)構(gòu)通過簡單的方式表達出來，三個自由度的設(shè)計時為了實現(xiàn)機械手在運行的過程中能夠同時實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動、上下轉(zhuǎn)動和手的夾放動作。軟件和硬件系統(tǒng)的設(shè)計，硬件系統(tǒng)包括機器人手臂機械形態(tài)分析與單片控制，完成抬臂、轉(zhuǎn)臂、抓放物體等簡單動作，其研發(fā)成功解決了碼磚過程中效率緩慢的難題，為我們帶來便利的同時也會面對一些問題，當(dāng)外界溫度較高或者較低的時候，都會影響正常運作，降低生產(chǎn)效率，所以在使用灰砂磚機械手的同時，一定要對其潛藏的隱患進行提前防護。