鞏義市群信重工機械有限公司

灰砂磚機械手讓用戶的生活炫彩起來，灰砂磚機械手是一種靠自身動力、感知能力和控制能力來實現自動執(zhí)行工作的設備，它是機械、電子、控制、計算機、傳感、智能等技術的集合，將各個運動軸的控制和動作，用技術控制系統(tǒng)固定在一起，讓各零部件之間的協(xié)調動作達到穩(wěn)定、可靠的效果，隨著行業(yè)中使用機械手的人越來越多，使用plc的自動控制系統(tǒng)具有體積小、可靠性高、故障率低、動作準確度高等優(yōu)點，設計是整個機械手的關鍵和核心，在構架和功能上合理的劃分與巧妙實現，對提高機械手整體的可靠性、使用性具有重要意義。
灰砂磚機械手的技術人員在設計的時候，采用的是氣動驅動和plc的設計方案，采用整體化的設計思想，充分考慮各部件的特點進行優(yōu)勢互補，從而達到穩(wěn)定生產的效果，灰砂磚機械手在設計的時候主要是軟件與硬件系統(tǒng)的設計，硬件系統(tǒng)包括機械人手臂機械形態(tài)的分析與單片控制，完成抬臂、轉臂、抓放物體等簡單動作，其研發(fā)成功的解決了碼垛過程中工作效率緩慢的難題，為用戶帶來便利的同時也會面對一些問題，外界因素也會影響到其生產效率，所以使用的時候，要對其潛藏的隱患進行提前防護。

灰砂磚機械手是否定位準確、零重力懸浮狀態(tài)，群信生產的八孔盤機械手無重力省力化，搬運重量時牽引力小于2公斤，定位準確、零重力懸浮狀態(tài)，產品對接時隨機移動準確定位，適合在一些特殊的環(huán)境工作，運動簡單快捷，懸浮性無沖擊力及不具有反彈力，可以確保產品夾起時，柔性對接，避免普通起吊設備進行時的沖擊性和反彈力，在使用的過程中提升了產品質量，自動化的實現，能更好的控制好磚坯的完整度，確保磚坯質量，提高了產品的合格率，在裝卸的過程中減少產品損壞，生產過程中的優(yōu)勢在于可以根據實地的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，一定程度上了碼垛的數量，同時也了碼垛的品質

灰砂磚機械手的設計理念是以簡單、輕便為主的，達到及提高勞動生產效率又磚坯的生產質量，在設計時采用的是三個自由度，將單片控制應用到系統(tǒng)中來，把復雜的結構通過簡單的方式表達出來，三個自由度的設計時為了實現機械手在運行的過程中能夠同時實現左右轉動、上下轉動和手的夾放動作。軟件和硬件系統(tǒng)的設計，硬件系統(tǒng)包括機器人手臂機械形態(tài)分析與單片控制，完成抬臂、轉臂、抓放物體等簡單動作，其研發(fā)成功解決了碼磚過程中效率緩慢的難題，為我們帶來便利的同時也會面對一些問題，當外界溫度較高或者較低的時候，都會影響正常運作，降低生產效率，所以在使用灰砂磚機械手的同時，一定要對其潛藏的隱患進行提前防護。