鼓的出現(xiàn)比較早，從如今發(fā)現(xiàn)的出土來看，可以確定鼓大約有5000年以上的歷史（以甘肅省天水秦安大地灣遺址出土的陶鼓為例）。 在古代，鼓不僅用于祭祀、樂舞，它還用于打擊敵人、驅(qū)除猛獸，并且是報時、報警的工具。隨著社會的發(fā)展，鼓的應(yīng)用范圍更加廣泛，民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶會、勞動競賽等都離不開鼓類樂器。 鼓的結(jié)構(gòu)比較簡單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發(fā)音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經(jīng)過敲擊或拍打使之振動而發(fā)聲的。中國鼓類樂器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。

腰鼓。相傳由南北朝外來鼓羯鼓演變而來。鼓身中間粗，兩端細(xì)，蒙以牛皮或騾子皮 ，鼓身一側(cè)置兩個鐵環(huán) 。有大小4種規(guī)格，發(fā)音清脆。常由舞者掛于腰側(cè)，執(zhí)雙槌邊擊邊舞 。用于民間秧歌或節(jié)慶、迎賓儀式中。朝鮮族小鼓草高。扁如書鼓，徑長約25厘米，有柄。既是樂器，又是舞蹈道具，用時左手執(zhí)柄，右手執(zhí)棒擊奏。常邊敲邊舞。

單皮鼓又名板鼓、環(huán)鼓。在納西、侗、土家、蒙古、漢等民族中流傳。鼓框上寬下窄，鼓面中間高四外低，單面蒙皮，置于木架上，以1或2支竹棍擊奏，聲音高亢激越。用于納西族侗經(jīng)音樂、土家族絲弦鑼鼓、侗族吹打樂隊及漢族的吹打樂和戲曲伴奏。②點鼓，又名懷鼓。厚木邊，中間高，四邊漸低，兩面蒙牛皮。演奏時鼓框一邊立于右膝，鼓面向前，右手腕扶鼓框上端，手指執(zhí)紅木或竹制簽子敲擊，左手執(zhí)板擊節(jié)。用于十番鼓或昆曲清唱。