堆垛機(jī)的安全措施

堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行。堆垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)1、作業(yè)效率高：堆垛機(jī)是立體庫(kù)的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。

一般都是技術(shù)員口述，或草草寫幾筆弄個(gè)標(biāo)準(zhǔn)出來。主要原因是我們是模仿人家的，很多內(nèi)涵我們寫不出來，只有慢慢通過實(shí)踐的積累?，F(xiàn)場(chǎng)安裝也是如此。立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。電氣控制上，現(xiàn)在應(yīng)該處于過渡期，很多企業(yè)已經(jīng)積累了相當(dāng)寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。我們的很多保養(yǎng)手和技術(shù)資料很多都是抄人家，可人家是正正經(jīng)經(jīng)通過實(shí)踐總結(jié)出來的。雖然在一定程度上我們走了捷徑，可是內(nèi)涵還得自己摸索。

采用編碼器認(rèn)址往往會(huì)制約堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。因?yàn)榫幋a器認(rèn)址的最1大問題是走行輪在地軌上打滑而導(dǎo)致編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，嚴(yán)重影響測(cè)量精度，從而降低堆垛機(jī)的可靠性。堆垛機(jī)的操作方式一、手動(dòng)控制：手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。將編碼器安裝在被動(dòng)輪上，并采用認(rèn)址片加以校驗(yàn)，會(huì)改善這方面的情況，但堆垛機(jī)的運(yùn)行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計(jì)誤差，因此堆垛機(jī)每次回到原點(diǎn)，編碼器都需要清零。