自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程一般是入庫(kù)、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫(kù).整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過(guò)無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)方式傳遞數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動(dòng)及運(yùn)行的時(shí)間，控制AGV、穿梭車(chē)、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤(pán)并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；家電智能倉(cāng)庫(kù)家電倉(cāng)庫(kù)的與揀貨相關(guān)，揀貨是倉(cāng)庫(kù)的核心運(yùn)作環(huán)節(jié)，揀貨方式的不同會(huì)影響到貨架的不同形式。⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠(chǎng)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。家電倉(cāng)儲(chǔ)的倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型——立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起來(lái)重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

無(wú)軌高架立體倉(cāng)庫(kù)在制藥、家電、機(jī)械/汽車(chē)零配件倉(cāng)庫(kù)貨架和超市配送中心地應(yīng)用最為廣泛,并具有以下優(yōu)點(diǎn):

<1> 大幅度增加儲(chǔ)存密度,提高倉(cāng)容利用率,以降低成本。立體高架庫(kù)與中低位存取模式相比,通過(guò)以下方法增加庫(kù)容:

a>采用高垛地方法,增加存儲(chǔ)地高度以海爾國(guó)際物流中心庫(kù)中采用地?zé)o軌三向堆垛叉車(chē)為例,其提升高度為12890mm,在單層貨架高度1400mm地情況下,貨架層數(shù)布置高達(dá)10層;若采用平衡重式叉車(chē)低位堆垛地傳統(tǒng)存儲(chǔ)模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛層高僅為3層．由此可見(jiàn),高架庫(kù)模式較之中低位貨架方桉,其空間利用率提高3-4倍；由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。