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FR-A720-0.4K 0.4KW MITSUBISHI三菱變頻器

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FR-A720-0.4K 0.4KW MITSUBISHI三菱變頻器控制方式：

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式閱歷了以下四代。

正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式

其特性是控制電路構(gòu)造簡單、本錢較低，機械特性硬度也較好，可以滿足普通傳動的平滑調(diào)速請求，已在產(chǎn)業(yè)的各個范疇得到普遍應用。

但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比擬顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。

另外，其機械特性究竟沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩才能和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應慢、電機轉(zhuǎn)矩應用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能降落，穩(wěn)定性變差等。因而人們又研討出矢量控制變頻調(diào)速。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整體生效果果為前提，以迫近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形迫近圓的方式停止控制的。經(jīng)理論運用后又有所改良，即引入頻率補償，能消弭速度控制的誤差；經(jīng)過反應預算磁鏈幅值，消弭低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以進步動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)理，所以系統(tǒng)性能沒有得到基本改善。

矢量控制(VC)方式

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、經(jīng)過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；

It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模擬直流電動機的控制辦法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，完成對異步電動機的控制。

其本質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個重量停止獨立控制。經(jīng)過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后合成定子電流而取得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個重量，經(jīng)坐標變換，完成正交或解耦控制。矢量控制辦法的提出具有劃時期的意義。

但是在實踐應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以精確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實踐的控制效果難以到達理想剖析的結(jié)果。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授初次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大水平上處理了上述矢量控制的缺乏，并以新穎的控制思想、簡約明了的系統(tǒng)構(gòu)造、優(yōu)秀的動靜態(tài)性能得到了疾速開展。

該技術(shù)已勝利地應用在電力機車牽引的大功率交傳播動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下剖析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。

它不需求將交流電動機等效為直流電動機，因此省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；它不需求模擬直流電動機的控制，也不需求為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

矩陣式交—交控制方式

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺陷是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需求大的儲能電容，再生能量又不能反應回電網(wǎng)，即不能停止四象限運轉(zhuǎn)。

為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價錢貴的電解電容。它能完成功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的功率密度大。

該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸收著眾多的學者深化研討。其本質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來完成的。詳細辦法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，完成無速度傳感器方式；

2、自動辨認(ID)依托準確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動辨認；

3、算出實踐值對應定子阻抗、互感、磁飽和要素、慣量等算出實踐的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度停止實時控制；

4、完成Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)停止控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反應)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，特別在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。