方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的很大優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。3、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

編碼器認址與PLC控制、矢量變頻器、模擬量控制技術(shù)結(jié)合，可實現(xiàn)堆垛機的線性速度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)平滑調(diào)速，其在中、低速堆垛機中的性能不低于激光測距，而且價格低于激光測距，使其在一定范圍內(nèi)仍有應(yīng)用。立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進行硬化處理，耐磨性好。 激光測距認址方式需要在設(shè)備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計算出其與反光板之間的絕1對距離。

堆垛機的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、最1低貨位極限高度等。其中最1低貨位極限高度，即貨叉上表面從最1低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。2、各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機的最1低貨位極限高度普遍偏高。堆垛機的貨叉下?lián)隙取Ｘ洸嫦聯(lián)隙?，是堆垛機的一項非常重要的性能參數(shù)，直接關(guān)系到堆垛機是否能正常工作。