東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 減速器傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性?xún)r(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠(chǎng)商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

減速器因潤(rùn)滑油引起故障的3大原因

減速器在工業(yè)設(shè)備上使用越來(lái)越廣泛，直角齒輪減速機(jī)的選型、直角齒輪減速機(jī)中潤(rùn)滑油的正確使用都非常重要，今天小編分享的是你需要知道的減速器因潤(rùn)滑油引起故障的3大原因。

（1）潤(rùn)滑油選用不當(dāng)：減速器不同部位零件對(duì)潤(rùn)滑油的品種、黏度和其他性能的要求不同。匹配的選擇能夠使?jié)櫥蛢?nèi)部接觸面之間的摩擦阻力減小，齒輪表面的磨損和傳動(dòng)的噪音、振動(dòng)等也會(huì)減小。選用不當(dāng)潤(rùn)滑效果就會(huì)大大減弱，動(dòng)壓油膜容易，齒輪等表面相互接觸，壓力集中，嚴(yán)重?fù)p壞齒輪表面，甚至損壞設(shè)備。

（2）潤(rùn)滑油量不當(dāng)：直角齒輪減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被劇烈攪拌，潤(rùn)滑油在減速機(jī)內(nèi)部四處迸射。如果潤(rùn)滑油的油量過(guò)多，在軸封、端蓋、結(jié)合面等處因潤(rùn)滑油大量堆積導(dǎo)致漏油，增加軸承及齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)部件的運(yùn)行阻力，電耗增加，散熱空間減小導(dǎo)致升高油溫、黏度下降使油膜變薄，破壞了摩擦表面正常的潤(rùn)滑狀態(tài)，使設(shè)備磨損嚴(yán)重。

如果潤(rùn)滑油的油量過(guò)少，直角齒輪減速機(jī)的齒輪、軸承和結(jié)合面都因得不到充足的潤(rùn)滑油，不能形成油膜，出現(xiàn)干摩擦，同樣使設(shè)備磨損嚴(yán)重。

（3）潤(rùn)滑油中有空氣、機(jī)械雜質(zhì)以及游離水等污染物侵入：直角齒輪減速機(jī)作業(yè)時(shí)，機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑油極易受到機(jī)械雜質(zhì)、水、空氣等污染物的影響，如游離水可以使?jié)櫥彤a(chǎn)生酸性物質(zhì)，腐蝕金屬部件，加劇磨損。油中摻有空氣可使油氧化變質(zhì)，甚至使金屬部件發(fā)生氧化腐蝕，雜質(zhì)使?jié)櫥偷那鍧嵍冉档?，油質(zhì)劣化，黏度等級(jí)下降，造成調(diào)速系統(tǒng)的卡澀、失靈，甚至設(shè)備的損壞。

為什么減速器會(huì)斷軸

減速器的輸出軸如果折斷，除了行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸，還有以下兩點(diǎn)原因：

1、錯(cuò)誤的選型致使所配減速器出力扭矩不夠。

在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力以及實(shí)際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過(guò)程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過(guò)于頻繁，終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶(hù)所需工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問(wèn)題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。