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焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)

焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn)，包括電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國(guó)內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，從示教型焊接機(jī)器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動(dòng)式自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動(dòng)化的每一次進(jìn)步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術(shù)的自動(dòng)化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

石油化工行業(yè)中的gao效板式換熱器

為了解決這一問題，可以對(duì)于石油化工行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中冷卻用板式換熱器阻力進(jìn)行運(yùn)算分析，按照換熱器特點(diǎn)和導(dǎo)熱原理所假設(shè)的壁面的液相沿流道呈線性增加，模擬出流道長(zhǎng)度、真實(shí)質(zhì)量含氣率、體積含氣率之間的關(guān)系公式，并貼近實(shí)際數(shù)據(jù)。石油化工行業(yè)中的冷卻過程存在部分集態(tài)冷凝，會(huì)在換熱表面形成液膜，因此，可選用板翅式一類的緊湊式換熱器時(shí)，同時(shí)要達(dá)到合理經(jīng)濟(jì)的換熱器，必須從結(jié)構(gòu)參數(shù)角度考慮調(diào)整換熱器，僅考慮換傳熱面積和富裕量并不完善。

管板廠淺析換熱器管板焊接變形的原因與控制

焊接后密封面變形多為不規(guī)則的波浪狀，一般偏差為1~3mm，z1ui大偏差為5mm。產(chǎn)生這 種變形的根本原因是構(gòu)件在焊接過程中，溫度分布極不均勻，焊縫處及焊縫的焊接側(cè)為高溫 區(qū)域，冷卻后產(chǎn)生的收縮量大，而低溫區(qū)域收縮量小，這種不平衡導(dǎo)致了管板形狀的改變，形狀 改變的大小與具體結(jié)構(gòu)、焊縫的位置和焊縫本身的收縮量有關(guān)。