1830年以后,美國以及其他一些國家先后開始制造蒸汽機(jī)車。這個時期機(jī)車動輪由二對或三對發(fā)展至四、五、六對。最早使用二軸引導(dǎo)轉(zhuǎn)向架是美國于1832年制造的 2-1-0式“喬納森兄弟”號機(jī)車，大型機(jī)車還在動輪后面裝有較小的從輪。其實很多單位在售賣蒸汽機(jī)車的時候，都希望能夠找到一個比較好的蒸汽汽車回收公司，這樣才可以自己在整個售賣時有著非常好的過程不會出現(xiàn)扯皮的問題，那么如何選擇到一個好的蒸汽汽車回收公司呢。借助于從輪，機(jī)車可裝載一個較寬大、較重的火箱。

  1884年瑞士人A.馬利特發(fā)明關(guān)節(jié)式機(jī)車，牽引力大，并能順利通過曲線。1888年建成。大的關(guān)節(jié)式機(jī)車是2-4 4-2式“大人物”號(圖2)，整備重量為543噸,鍋爐壓力為2.068兆帕（21.1千克力/厘米2），在時速120公里條件下，發(fā)揮出功率6000馬力以上。它的發(fā)展有兩個方面：一方面是牽引力和功率的發(fā)展，表現(xiàn)為動輪軸數(shù)和輔助軸數(shù)的增加，鍋爐和汽缸的加大。

  1875～1900年廣泛地應(yīng)用蒸汽兩次膨脹原理，創(chuàng)造了復(fù)脹式機(jī)車，提高了機(jī)車熱效率。1900～1920年由于采用蒸汽過熱和給水加熱等裝置，機(jī)車的熱效率、牽引力和功率又有提高。

中國蒸汽機(jī)車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機(jī)的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀(jì)上半葉使用過性能較好的機(jī)車有1-4+4-1式機(jī)車和2-4-2式客貨通用機(jī)車。中國于1952年制成蒸汽機(jī)車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設(shè)型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進(jìn)型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機(jī)車。解放型)2-3-1(人民型、勝利型)勝利1-3-1(躍進(jìn)型)前進(jìn)型又分為四軸煤水車和六軸煤水車兩種適應(yīng)于牽引旅客列車的機(jī)車適應(yīng)于牽引旅客列車的機(jī)車客運(yùn)機(jī)車對客運(yùn)機(jī)車的要求是，能高速運(yùn)行，通過曲線時運(yùn)行平穩(wěn)。