1830年以后,美國以及其他一些國家先后開始制造蒸汽機車。這個時期機車動輪由二對或三對發(fā)展至四、五、六對。最早使用二軸引導轉向架是美國于1832年制造的 2-1-0式“喬納森兄弟”號機車，大型機車還在動輪后面裝有較小的從輪。其實很多單位在售賣蒸汽機車的時候，都希望能夠找到一個比較好的蒸汽汽車回收公司，這樣才可以自己在整個售賣時有著非常好的過程不會出現扯皮的問題，那么如何選擇到一個好的蒸汽汽車回收公司呢。借助于從輪，機車可裝載一個較寬大、較重的火箱。

  1884年瑞士人A.馬利特發(fā)明關節(jié)式機車，牽引力大，并能順利通過曲線。1888年建成。大的關節(jié)式機車是2-4 4-2式“大人物”號(圖2)，整備重量為543噸,鍋爐壓力為2.068兆帕（21.1千克力/厘米2），在時速120公里條件下，發(fā)揮出功率6000馬力以上。它的發(fā)展有兩個方面：一方面是牽引力和功率的發(fā)展，表現為動輪軸數和輔助軸數的增加，鍋爐和汽缸的加大。

  1875～1900年廣泛地應用蒸汽兩次膨脹原理，創(chuàng)造了復脹式機車，提高了機車熱效率。1900～1920年由于采用蒸汽過熱和給水加熱等裝置，機車的熱效率、牽引力和功率又有提高。

中國蒸汽機車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀上半葉使用過性能較好的機車有1-4+4-1式機車和2-4-2式客貨通用機車。中國于1952年制成蒸汽機車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機車。解放型)2-3-1(人民型、勝利型)勝利1-3-1(躍進型)前進型又分為四軸煤水車和六軸煤水車兩種適應于牽引旅客列車的機車適應于牽引旅客列車的機車客運機車對客運機車的要求是，能高速運行，通過曲線時運行平穩(wěn)。