影響堆垛機(jī)運(yùn)行效率的因素

一，運(yùn)行曲線單一且不柔和。堆垛機(jī)的工作特點(diǎn)是快速到達(dá)所需要的位置完成相應(yīng)的動作，而堆垛機(jī)在啟動停止時(shí)，由于堆垛機(jī)與貨物重量較大，故其快速運(yùn)行過程中的慣性也比較大，需要加大變頻器的啟動和停止時(shí)間來避免對貨物的沖擊力過大而導(dǎo)致故障出現(xiàn)，尤其是短距離運(yùn)行時(shí)，大量的時(shí)間都用來加減速，嚴(yán)重影響堆垛機(jī)整機(jī)的效率。堆垛機(jī)的種類按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機(jī)：手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

二，堆垛機(jī)本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉庫的作業(yè)效率高低。

堆垛機(jī)，作為立體倉庫的核心裝備，理解它，才具有理解立體倉庫的可能性。理解立體倉庫，請以堆垛機(jī)始。堆垛機(jī)簡介，一般指的是巷道堆垛機(jī)，由叉車和橋式堆垛機(jī)演變而來。結(jié)構(gòu)分類：單立柱堆垛機(jī)，雙立柱堆垛機(jī)，單立柱：立柱口字鋼，立柱表面設(shè)有軌道，載貨臺L型，材料采用H型鋼、口字鋼。優(yōu)缺點(diǎn)：制造成本低；通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動和半自動控制。載貨臺和貨物對立柱由偏心作用，行走速度慢，起重重量小，定位準(zhǔn)確性較差。

激光測距認(rèn)址方式需要在設(shè)備上安裝一臺激光測距儀，在該方向的巷道盡頭固定位置安裝一塊反光板（鐵板上面粘貼專用反光膜），激光測距儀可以計(jì)算出其與反光板之間的絕1對距離。由于激光測距儀是跟隨設(shè)備一起動作而反光板是固定在巷道末端的，因此通過采集激光測距儀的距離值就可以得出設(shè)備在該巷道所處的絕1對位置。這樣，只要在調(diào)試的時(shí)候測定出每個(gè)貨位的值，在設(shè)備工作的時(shí)候系統(tǒng)將目的地址值與實(shí)時(shí)從激光測距儀讀取的當(dāng)前實(shí)時(shí)地址值進(jìn)行比對，根據(jù)該差值調(diào)整堆垛機(jī)的速度、加速度等運(yùn)動參數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)定位的目的。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運(yùn)行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性。