此時堆垛機的工作狀態(tài)為即停模式（類似點動），其間的運行或停止、高低速切換完全由操作人員控制。該模式一般在設(shè)備調(diào)試或維修時使用。改進貨叉結(jié)構(gòu)，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下?lián)隙?，保證堆垛機工作性能的重要措施。手動模式，操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆垛機的工作狀態(tài)為半自動模式，即三維各方向的運動由人工啟動，而自動對位并停準。用于設(shè)備調(diào)試或一般性故障情況下，人工隨機存取操作。

采用編碼器認址往往會制約堆垛機的運行效率。3、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。因為編碼器認址的最1大問題是走行輪在地軌上打滑而導致編碼器出現(xiàn)計數(shù)錯誤，嚴重影響測量精度，從而降低堆垛機的可靠性。將編碼器安裝在被動輪上，并采用認址片加以校驗，會改善這方面的情況，但堆垛機的運行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計誤差，因此堆垛機每次回到原點，編碼器都需要清零。

提高倉庫利用率：堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業(yè)03自動化程度高：堆垛機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理04穩(wěn)定性好：堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。3、起升機構(gòu)：起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。堆垛機的分類的方式也有很多，根據(jù)不同的分類方式，堆垛機的類型也是五花八門的。

可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機又稱為高架叉車。