自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

幾種典型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1．集中控制系統(tǒng)

主計(jì)算機(jī)通過(guò)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中心控制室的監(jiān)控CRT系統(tǒng)，執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)管理事務(wù)，如發(fā)出存貨控制、貨物入庫(kù)及載運(yùn)指令，同時(shí)執(zhí)行倉(cāng)庫(kù)設(shè)備和儲(chǔ)存貨物的管理。

2．分布式系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)

主計(jì)算機(jī)通過(guò)控制器分別控制著輸送機(jī)控制器、堆垛機(jī)控制器、AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器；各控制器分別管理著設(shè)備（輸送機(jī)、堆垛機(jī)、AGV等）