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PLC控制柜梯形圖

繼電器元件狀態(tài)切換過程不同于電氣元件

梯形圖中繼電器元件的狀態(tài)切換只是PLC對存儲位的狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作，如果PLC對常開觸頭等效的存儲位數(shù)據(jù)賦值為“1”，就完成動合操作過程，同樣如對常閉觸頭等效的存儲位數(shù)據(jù)賦值為“0”，就可完成動斷操作過程，切換操作過程沒有時間。而電氣元件線圈、觸頭進行動合或動斷切換時，必定有時間，且一般要經(jīng)過先斷開后閉合的操作過程。

梯形圖中繼電器所屬觸頭數(shù)量與電氣元件不同

如果PLC 從輸入繼電器I0.0相應的存儲位中取出了位數(shù)據(jù)“0”，將之存入另一個存儲器中的一個存儲位，被存入的存儲位就成了受I0.0繼電器控制的一個常開觸頭，被存入的數(shù)據(jù)為“0”；如在取出位數(shù)據(jù)“0”之后先進行取反操作，再存入一個存儲器的一個存儲位，則該位存入的數(shù)據(jù)為“1”，該存儲位就成了受繼電器 I0.0控制的一個常閉觸頭。

只要PLC內(nèi)部存儲器足夠多，這種位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移操作就可無限次進行，而每進行一次操作，就可產(chǎn)生一個梯形圖中的繼電器觸頭，由此可見，梯形圖中繼電器觸頭原則上可以無限次反復使用。

但是PLC內(nèi)部的線圈通常只能引用一次，如需重復使用同一地址編號的線圈應慎之又慎。與PLC不同的是電氣元件中觸頭數(shù)量是有限的。

梯形圖每一行畫法規(guī)則為從左母線開始，經(jīng)過觸頭和線圈（或功能方框），終止于右母線。一般并聯(lián)單元畫在每行的左側(cè)、輸出線圈則畫在右側(cè)，其余串聯(lián)元件畫在中間。

控制柜

形式離不開交流主電路，供給交流電動機、伺服電機等驅(qū)動機械設(shè)備的原動力。

自動化程度比較高一點電氣設(shè)備中，采用變頻器、PLC、觸摸屏、直流繼電器、固態(tài)繼電器等等裝置。

而這些裝置中都需要直流DC24V電源。

從上圖可以看出，兩者不同之處在于變壓器輸出的是交流電，電源模塊輸出的是直流電。

因為變壓器是通過交流磁通產(chǎn)生感應電動勢，從而在二次側(cè)產(chǎn)生電壓，因為是感應電，所以輸出的也是交流電；而電源模塊是根據(jù)整流電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，也就是我們常用的直流24V電源模塊。

控制柜交流變壓器常見型號是“AC380V變220V”、“AC220V變220V”、“AC220V變36V”等，其優(yōu)點是：由于變壓器一、二次側(cè)電壓是由磁通量變化進行能量交換的，沒有實際電纜相連。

所以一、二次側(cè)電壓是相互隔離的，一次側(cè)電壓故障不會擴散到控制柜的二次側(cè)，起到電源隔離的作用，并且還有一定的濾波作用；如果用36V供電就屬于安全電壓，減小人身傷害。

控制柜電源模塊常見的是“AC220V變DC24V”，其主要用于PLC、DCS等控制系統(tǒng)供電，以及現(xiàn)場儀表供電等，例如溫度變送器、壓力變送器、液位變送器、電磁閥等,并且DC24V也屬于安全電壓。

控制柜通信模塊

工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。