立體倉庫貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動化的程度。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機(jī)型號名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；

不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高，具體運(yùn)作時(shí)仍需要一定的人工勞動，因此工作人員的數(shù)量要合適。人員不足會降低倉庫的效率，太多又會造成浪費(fèi)。家電倉儲的倉庫類型——立體倉庫立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起來重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫采用了大量先進(jìn)的設(shè)備，因此對人員的素質(zhì)要求比較高，人員素質(zhì)跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方企業(yè)需要招聘專門的人才，并對其進(jìn)行專門的培訓(xùn)。

由于數(shù)據(jù)傳輸路徑不通暢或數(shù)據(jù)冗余等原因，會造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度慢，甚至無法傳輸?shù)默F(xiàn)象，因此要考慮自動化立體倉庫內(nèi)部以及與第三方企業(yè)上下級管理系統(tǒng)間的信息傳遞的問題。