穿梭車式倉儲系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。

穿梭車式倉儲系統(tǒng)由瑞典EAB公司發(fā)明，因為叉車不用駛?cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實現(xiàn)非常高的空間利用率。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式。

倉儲業(yè)是AGV最早應用的場所。用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

穿梭車是一種智能機器人，利用編程技術來實現(xiàn)自動化識別和存取等功能，有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)。以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行，將貨物運送到地點或接駁設備。配備了穿梭車的倉庫，因為不需要叉車駛?cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物而是由穿梭車來完成，所以不需要叉車通道。

與堆垛機的配合：自動化立體倉庫也可以應用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業(yè)，實現(xiàn)全自動出入庫和系統(tǒng)管理。多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度大大提高。