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北京高控科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 力矩電機(jī), 防爆電機(jī), 直線電機(jī), 直流驅(qū)動(dòng)器
C700/C1800協(xié)作機(jī)器人圓形中空直流驅(qū)動(dòng)器
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥3333.00
≥4000
店鋪主推品 熱銷潛力款
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北京高控科技有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
于洪超
聯(lián)系電話
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所在地區(qū)
北京市
主營(yíng)產(chǎn)品
Circulo 作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品,開創(chuàng)性的首次實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的全面覆蓋,支持雙/單編碼器方案,同時(shí)可選集成編碼器方案,驅(qū)動(dòng)器自帶單/雙值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50%以上空間,同時(shí)提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡(jiǎn)化接線,同時(shí)可提供插銷式制動(dòng)器可選配置以及電機(jī)溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。
Circuclo 專為機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),能滿足協(xié)作機(jī)器人控制的一切需求。
規(guī)格型號(hào) | C700 | C1800 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型 | BLDC/PMSM | |
額定電壓 | 12-48VDC(Max 65VDC) | |
持續(xù)電流 | 8 Arms | 20Arms |
峰值電流(負(fù)載循環(huán)0.5s/1.5s) | 24Arms | 60Arms |
反饋類型 | 1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa | |
支持通訊 | EtherCAT | |
模擬量輸入 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
制動(dòng)器輸出 | 1A@0-48V PWM 輸出 | |
效率 | 99% | |
尺寸 | OD 72mm,ID 20mm | OD 92mm,ID 40mm |
保存溫度 | -35~85 °C | |
環(huán)境溫度 | 0 ~50 °C | |
濕度 | Max 90% rH | |
集成編碼器(電機(jī)端) | 可選 | |
集成編碼器(輸出端) | 可選 | |
集成制動(dòng)器 | 可選 | |
硬件保護(hù) | 過電流,過電壓,欠電壓,溫度 |
功能特點(diǎn):
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整,如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
l 超高效率 – 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法,在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡(jiǎn)化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項(xiàng):
l 可選集成 1 / 2 枚值編碼器(18 位,可選 14 位電池多圈)
l 安全運(yùn)動(dòng)模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸:
C700協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器:
C1800協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器:
更多產(chǎn)品信息聯(lián)系:于先生 18510085666(同微信)QQ:2799935409 hongchao.yu@goldkong.com
同時(shí)提供協(xié)作機(jī)器人用電機(jī)/值磁柵編碼器/增量編碼器
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