蒸汽機車按工作性質可分為客運機車、貨運機車、調車機車三種

蒸汽機車按汽缸安裝位置可分為：

①外汽缸機車，機車汽缸固定于車架兩邊外側，因檢修方便，采用較廣。

②內汽缸機車，機車汽缸固定于車架內側，有一根動輪軸制成曲拐軸，因檢修不便，采用較少。

③三汽缸機車，兩個汽缸固定于車架兩邊外側，第三個汽缸固定于車架中間。