隧道自動巡檢系統將先進的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合，長期、實時、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內部的設備運行狀態(tài)信息，分析包括隧道結構狀態(tài)、設備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結構安全性能的臨界點到來之前提早發(fā)現異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發(fā)預警信號，為隧道的維修、養(yǎng)護與管理決策提供依據和指導。

4.1基礎檢測能力

智能巡檢機器人系統應配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、氣體采集和聲音采集等檢測設備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至監(jiān)控后臺。

4.1.1. 視頻監(jiān)控功能

智慧隧道機器人可實現可見光與紅外視頻圖像采集功能，機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝隧道內各種設備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經無線局域網實時傳輸到主控室，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出隧道內的各種設備是否安全以及隧道內部墻體是否出現開裂，漏水等情況。

4.1.2.紅外測溫檢測

智能巡檢系統可實現紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉動，拍攝智慧隧道機內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經局域網實時傳輸到主控室，自動巡檢過程中，自動發(fā)現溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照DLT664規(guī)范對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據圖像判斷出區(qū)域內的各種設備是否安全。

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輸煤棧橋方面，例如機器人智能控制，可移動攝像頭，智能巡檢機器人系統，移動監(jiān)控攝像頭，煤礦巡檢機器人，煤礦巡檢機器人，礦用巡檢機器人，煤礦皮帶機巡檢機器人，等。智慧管廊監(jiān)控方面，例如，地下管廊巡檢機器人，智能軌道式機器人，管道巡檢機器人，電纜隧道巡檢機器人，變電站智能巡檢機器人。人防隧道，交通隧道方面，安防機器人，移動監(jiān)控攝像頭，軌道機器人，移動監(jiān)控攝像頭，鐵路巡檢，管廊機器人，隧道機器人，軌道行走機器人，智能監(jiān)控機器人，巡檢機器人公司，