深圳蜂鳥SKY-Lark無人機激光雷達在電力巡檢上使用案列
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深圳SKY-Lark無人機激光雷達在電力巡檢上使用案列
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機激光雷達系統(tǒng)具有較高的靈活性,并且及可以直接獲取真三維點云數(shù)據(jù),對于偏遠山區(qū)可以利用無人機激光雷達設(shè)備進行電力線的巡檢工作,進行植被等危險點的檢測。
任務(wù)需求
飛行目的:獲取電力線走廊高精度激光點云和高清影像數(shù)據(jù),為電力走廊的三維建模及巡檢提供合格的數(shù)據(jù)。
飛行設(shè)備:SKY-Lark無人機lidar系統(tǒng)。
u 飛行線路:雙回線路往返飛行;
u 飛行高度:150~200m;
u 激光點頻:30萬點每秒;
u 影像獲?。菏牵?/span>
u 線路長度:2.5 公里;
u 飛行速度:4~5m/s;
u 飛行架次:2架次;
獲取數(shù)據(jù)統(tǒng)計
表 6 獲取數(shù)據(jù)統(tǒng)計
架次一: | 架次二: |
u 激光數(shù)據(jù):3.73 GB; u 影像數(shù)據(jù):1.37 GB(170張); u 慣導(dǎo)數(shù)據(jù):0.3 GB; u LAS成果數(shù)據(jù):1 GB; | u 激光數(shù)據(jù):2.1 GB; u 影像數(shù)據(jù):0.35 GB(42張); u 慣導(dǎo)數(shù)據(jù):0.3 GB; u LAS成果數(shù)據(jù):0.7 GB; |
u
點云影像數(shù)據(jù)
檢測報告
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