重量（含槳和電池）

1391 g

軸距

350 mm

起飛海拔高度

6000 m

上升速度

6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）

下降速度

3 m/s

水平飛行速度

50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）

可傾斜角度

25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）

旋轉(zhuǎn)角速度

150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間

約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償

相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖精度 **

滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范（簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）

采集效率

單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90°至 +30°

速度測(cè)量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

速度測(cè)量范圍

飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后：水平60° ， 垂直±27° 
下視： 前后70° ，左右50°

測(cè)量頻率

前/后：10 Hz; 
下視： 20 Hz

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

影像傳感器

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）

鏡頭

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）

ISO 范圍

視頻：100 - 3200（自動(dòng)）,100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

機(jī)械快門

8 - 1/2000 s

電子快門

8 - 1/8000 s

照片分辨率

4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

視頻碼流

100 Mbps

照片格式

JPEG

視頻格式

MOV

支持文件系統(tǒng)

FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持存儲(chǔ)卡類型

寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量

工作環(huán)境溫度

0℃至 40℃

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環(huán)境溫度

-10℃至 40℃

充電功率

160 W

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環(huán)境溫度

-20℃至 40℃

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

單頻高靈敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo*（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo*（其他地區(qū)）

多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS

使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo*：E1/E5
首次定位時(shí)間：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm
*后續(xù)支持

穩(wěn)定系統(tǒng)

3-軸（俯仰、橫滾、偏航）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90°至 +30°

控制轉(zhuǎn)速

俯仰：90°/s

角度抖動(dòng)量

±0.02°

障礙物感知范圍

0.2 - 7 m

FOV

水平70° 
垂直±10°

測(cè)量頻率

10 Hz

使用環(huán)境

表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）