東莞市吉?jiǎng)?chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)：行星減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)減速機(jī),齒輪減速機(jī)

依其加工需求不同,使用減速機(jī)

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)減速機(jī)。    

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,減速機(jī)是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配的等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配 。

從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機(jī)搭配伺服驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi)15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器 ，搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

技術(shù)應(yīng)成為減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心

我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，促進(jìn)了減速機(jī)需求的不斷擴(kuò)大。減速機(jī)廠家減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。然而，工業(yè)的發(fā)展不僅對(duì)減速機(jī)的數(shù)量提出了更高的要求，而且對(duì)減速機(jī)的技術(shù)也提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。

目前，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)仍然十分激烈。減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。這一競(jìng)爭(zhēng)促使許多減速機(jī)廠家加大了對(duì)減速機(jī)技術(shù)的投入，同時(shí)也促使減速機(jī)廠家提高產(chǎn)量。銷售和售后管理。但是，也存在著以價(jià)格為核心的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象。如果減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)更偏向于價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)，不僅阻礙了國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個(gè)民族工業(yè)的發(fā)展。

以價(jià)格為中心的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)不是一條長(zhǎng)期的道路。只有加大對(duì)減速機(jī)技術(shù)的投入和重視，企業(yè)才能在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。只有提高國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的技術(shù)含量，我國(guó)減速機(jī)才能在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取得越來(lái)越大的優(yōu)勢(shì)。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，且輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。但一般體積大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

減速機(jī)的傳動(dòng)原理

東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率組合，行星減速機(jī)基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：太陽(yáng)齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)達(dá)電機(jī)步進(jìn)減速機(jī)的行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。