Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進(jìn)行一個(gè)控制器連接多個(gè)從站的通訊時(shí)常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢(shì)，此方法變得更為簡(jiǎn)單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準(zhǔn)備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報(bào)文。

兩者之間經(jīng)過一條通信線路(通常是RS422)聯(lián)系在一起，使得它們得以共享所有的信息資源。也就是說，PLC中所有供用戶使用的軟件資源，即數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，在GOT中也有完全相同的一套鏡像。其中任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)，無論因何種原因，以何種方式，改變了任何資源中的任何信息，都會(huì)在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)中立即被復(fù)制。也可以說，因?yàn)閮烧咧g的即時(shí)通信，使得兩者的信息資源互為鏡像。這種既獨(dú)立又分工的協(xié)作關(guān)系，使得它們能夠出色地完成共同的任務(wù)。