BCGJDXH-1 光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置概述
     " 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了設(shè)計，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
  實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機(jī)械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機(jī)的控制回路連接
10.伺服電機(jī)的調(diào)試
三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機(jī)械手控制程序編寫
7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
五.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機(jī)械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機(jī)電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)組成
  光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺。詳見下表：



BCWLSX-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（鋁型材結(jié)構(gòu)）
一、現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是對生產(chǎn)物流活動進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等和非機(jī)電類的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。
系統(tǒng)由管理計算機(jī)（用戶自備）、貨料傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)、GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)等組成。集運(yùn)動控制、傳感器檢測、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC控制、變頻調(diào)速、視頻、智能優(yōu)化調(diào)度、庫房管理、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)組態(tài)軟件等相關(guān)技術(shù)與一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、站/所、機(jī)電類《現(xiàn)代物流管理》、《過程控制》、《自動化控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《傳感技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實(shí)踐實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。
二、現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2. 實(shí)訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練
3. 小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺布局
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行的和管理
7. 庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。
8. 主機(jī)可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N系列
9. 裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口
11. 具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識別 系統(tǒng)。
三、現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成
1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。
2. 貨料傳輸帶：
3. 貨料出口傳輸帶：
4. 搬運(yùn)機(jī)器人：
5. 收料裝置：
6. 堆垛機(jī)：
7. 自動化立體倉庫：
8. 條形碼識別系統(tǒng)：
9. GPS全球定位系統(tǒng)：
10. RFID射頻識別系統(tǒng)：
11. PLC控制系統(tǒng)：
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報警與保護(hù)功能
6. 變頻器無調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
傳感器檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動控制
19. 單個工作站控制
20. 多個工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程