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在機床行業(yè)中，經?？吹接捎跈C床過程的種種原因而發(fā)生的機床事故，給許多企業(yè)帶來致命的一傷，使得機床加工企業(yè)不用在擔心這樣的安全性問題，極大程度上杜絕了機床事故的發(fā)生，給企業(yè)和員工都是很好的保障。

桁架式上下料機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步的必然產物，是提高生產競爭力的重要工具。上下料數控機床機器人可以推動機械加工的發(fā)展，并且進一步推動工業(yè)機器人產業(yè)。數控機床上下料機械手服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。

我國數控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長足進展，數控機床上下料機械手的應用也被高度重視。

桁架機械手的機械動力生產介紹

桁架式上下料機械手實現上下料動作一般要經過如下過程：

1、桁架式上下料機械手的上料過程的動作：數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。

手動調節(jié)機器人的Z軸提升高度以調節(jié)相應傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調節(jié)機器人機械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。

調整模具間隙，需要保證模具的距離相同，接近水平高。我們主張沖壓機械手的選擇必須使用相同形狀的模具，模具定位塊壓力大，易于更換模具。