雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)的原理：自動(dòng)化立體庫(kù)是由立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫(kù)托盤(pán)皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測(cè)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤(pán)、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化立體庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說(shuō)，自動(dòng)化是指在沒(méi)人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過(guò)程。
倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷(xiāo)運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過(guò)貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒(méi)有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，是一門(mén)綜合技術(shù)。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
穿梭車(chē)原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車(chē)一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開(kāi)，無(wú)線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車(chē)完成貨物運(yùn)輸功能。叉車(chē)不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車(chē)操作員通過(guò)下發(fā)，操作員也可終止無(wú)線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車(chē)取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。