雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導(dǎo)出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設(shè)備、計算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動化技術(shù)性、全自動導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動化技術(shù)和全自動倉儲物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫儲存是在進(jìn)庫站口上實現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫全過程全自動進(jìn)行。
傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺和自動運進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機(jī)版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機(jī)系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質(zhì)經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費更少。

堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動式、單機(jī)版全自動和聯(lián)網(wǎng)自動控制，與各種各樣倉儲設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。
每一臺AGV都有自己立的編碼標(biāo)識，每天上工前需確認(rèn)身份，行程路線、載客量、運載效率、運行時長、違規(guī)，全都記錄在案，可究可查。