雅龍自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)別名數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)，立體貨柜等，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)是一座在豎直角度上開(kāi)展回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流的要機(jī)器設(shè)備，完成倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化實(shí)際操作，提高管理方法，是一種自動(dòng)存儲(chǔ)的貨箱，選用鏈條傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，由電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)每一個(gè)箱斗完成回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)的使用既節(jié)省人力資源也節(jié)約成本。
堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁(yè)面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶(hù)的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。
穿梭車(chē)原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車(chē)一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開(kāi)，無(wú)線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車(chē)完成貨物運(yùn)輸功能。叉車(chē)不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車(chē)操作員通過(guò)下發(fā)，操作員也可終止無(wú)線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車(chē)取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。