雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)（倉(cāng)儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提?。籛CS系統(tǒng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和控制。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁(yè)面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出、入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及公用設(shè)施等部分組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)除了具有傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的功能?？梢哉f(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本集成了現(xiàn)代物流輸送設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代物流信息采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與管理信息系統(tǒng)等高新現(xiàn)代物流技術(shù)，能夠?qū)⑿畔⒘髋c物流進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，從而全面提高企業(yè)的綜合物流能力。