雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機、穿梭車等自動存取設備、入庫托盤輸送機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等設備組成。
節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結合了自動化管理技術，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標。自動化立體倉庫在倡導節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

自動化立體庫是物流信息技術的顛覆性成效，能夠在計算機軟件操縱下進行模塊貨物的全自動存取工作，是運用自動化儲存設備同電子計算機智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調度手機軟件、條碼識別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機認址系統(tǒng)軟件、堆垛機自動控制系統(tǒng)、儲位探測儀等組成一套詳細的智能化系統(tǒng)化倉儲物流智能管理系統(tǒng)。
整個自動化立體倉庫的核心設備是堆垛機，堆垛機形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。