雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)（倉(cāng)儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過(guò)貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提?。籛CS系統(tǒng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和控制。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫(kù)業(yè)務(wù)流程、出入庫(kù)業(yè)務(wù)流程、倉(cāng)庫(kù)調(diào)拔、庫(kù)存調(diào)拔和虛倉(cāng)管理等作用，對(duì)批號(hào)管理、原材料相匹配、庫(kù)存匯總、質(zhì)量檢驗(yàn)管理、虛倉(cāng)管理和及時(shí)庫(kù)存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程的貨運(yùn)物流和成本費(fèi)管理整個(gè)過(guò)程，完成或健全企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實(shí)行庫(kù)存實(shí)際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運(yùn)物流管理步驟和會(huì)計(jì)管理信息。

RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉(cāng)儲(chǔ)管理中入庫(kù)、出庫(kù)、在庫(kù)相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉(cāng)儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。
穿梭車貨架解決方案
可以說(shuō)這是較為基礎(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)解決方案，在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)貨架上，將自動(dòng)穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動(dòng)運(yùn)貨、集中存放的存儲(chǔ)模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉(cāng)庫(kù)的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進(jìn)行放貨即可。穿梭車立體庫(kù)的基本特點(diǎn)有采購(gòu)成本    相對(duì)低、比人工入庫(kù)率高、庫(kù)房利用率更高等。