雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機、穿梭車等自動存取設(shè)備、入庫托盤輸送機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

?業(yè)?動化控制是指機械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術(shù)是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
穿梭子母車立體庫解決方案
在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，我們會在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運到位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，實現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。