雅龍AGV無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場(chǎng)地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。

自動(dòng)立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲(chǔ)設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計(jì)到工程交付的一站式自動(dòng)化倉儲(chǔ)解決方案。能滿足收貨、倉儲(chǔ)、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的需求。針對(duì)儲(chǔ)存要求，提供不同形式的倉儲(chǔ)方案，如：自動(dòng)碼垛、料箱自動(dòng)存放、托盤穿梭車等。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉庫是選用高層住宅倉儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。