雅龍自動化立體庫做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關(guān)鍵構(gòu)成部分，是用立體式倉庫機器設(shè)備可完成倉庫高層住宅合理性，存儲自動化，實際操作簡單化。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

自動化立體庫是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計算機軟件操縱下進行模塊貨物的全自動存取工作，是運用自動化儲存設(shè)備同電子計算機智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機軟件、條碼識別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機認址系統(tǒng)軟件、堆垛機自動控制系統(tǒng)、儲位探測儀等組成一套詳細的智能化系統(tǒng)化倉儲物流智能管理系統(tǒng)。
穿梭車原理：自動穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區(qū)，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業(yè)模式。