雅龍AGV無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化進(jìn)出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息化管理，可方便進(jìn)行庫存管理，為企業(yè)運(yùn)作和決策提供便利。

自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。