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鼓是我國(guó)傳統(tǒng)的打擊樂(lè)器，按《禮記·明堂位》的記載，在很早的傳說(shuō)中，“伊耆氏”之時(shí)就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鳴作用，聲音激越雄壯而傳聲很遠(yuǎn)，所以很早就被華夏祖先作為上助威之用。相傳黃帝征服蚩尤的涿鹿之戰(zhàn)中，“黃帝殺夔，以其皮為鼓，聲聞五百”（《太平御覽》卷五八二引《帝王世紀(jì)》）。

在遠(yuǎn)古時(shí)期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在征戰(zhàn)活動(dòng)中，鼓都被廣泛地應(yīng)用。鼓作為樂(lè)器是從周始。周代有八音，鼓是群音的首領(lǐng)，古文獻(xiàn)所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開(kāi)彈之前，先有鼓聲作為引導(dǎo)。鼓的文化內(nèi)涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類，遠(yuǎn)古的蠻荒一步步走向文明。俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進(jìn)入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直發(fā)展到種類繁多的現(xiàn)代鼓，鼓是最為人們喜愛(ài)和廣泛應(yīng)用的樂(lè)器之一。

腰鼓。相傳由南北朝外來(lái)鼓羯鼓演變而來(lái)。鼓身中間粗，兩端細(xì)，蒙以牛皮或騾子皮 ，鼓身一側(cè)置兩個(gè)鐵環(huán) 。有大小4種規(guī)格，發(fā)音清脆。常由舞者掛于腰側(cè)，執(zhí)雙槌邊擊邊舞 。用于民間秧歌或節(jié)慶、迎賓儀式中。朝鮮族小鼓草高。扁如書鼓，徑長(zhǎng)約25厘米，有柄。既是樂(lè)器，又是舞蹈道具，用時(shí)左手執(zhí)柄，右手執(zhí)棒擊奏。常邊敲邊舞。