雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產(chǎn)過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進庫業(yè)務流程、出入庫業(yè)務流程、倉庫調拔、庫存調拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應用，能為企業(yè)給予更加詳細企業(yè)貨運物流管理步驟和會計管理信息。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。
穿梭子母車立體庫解決方案
在穿梭式貨架的基礎上，我們會在貨架前端的每一層設置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個作用，一是把子穿梭車運到位置，二是為子車充電。而同時母車還可以將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，實現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲系統(tǒng)。