雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)采用拖盤做為搬運(yùn)貨物的工具，拖盤由于其本身特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以大相對(duì)密度的對(duì)貨物開展搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流，促使貨物從存儲(chǔ)到搬運(yùn)再到存取這中間的全過(guò)程獲得了較大的減少，降低了搬運(yùn)時(shí)間，促使倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流率獲得了較大程度上的提高。
傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒(méi)有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。
WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需要針對(duì)化工倉(cāng)庫(kù)的這些特性進(jìn)行流程設(shè)計(jì)和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉(cāng)庫(kù)管理水平，實(shí)現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。系統(tǒng)智能指引出入庫(kù)各項(xiàng)作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯(cuò)誤。通過(guò)績(jī)效報(bào)表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉(cāng)庫(kù)人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進(jìn)行流程和人員配置的優(yōu)化。