雅龍AGV無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護及其各種各樣移載作用的運輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動搬運車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個人行為，或運用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。
自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應(yīng)、揀選、包裝、運輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

堆垛機的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運相比，堆垛機的早期低成本。與由柴油機、燃氣、壓縮天然氣運作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運作成本費低。徒步式電動式堆垛機不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機實質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因為操作工經(jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲物間，的倉儲物流區(qū)和儲物間中解決托盤時，他們十分有效。

物流自動化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實現(xiàn)物料的自動化進出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對接，實現(xiàn)信息化管理，可方便進行庫存管理，為企業(yè)運作和決策提供便利。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
穿梭車原理：自動穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區(qū)，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業(yè)模式。