雅龍立體庫貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設(shè)備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調(diào)節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達到立庫機器設(shè)備長期性自啟動的要求。
自動化立體庫是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計算機軟件操縱下進行模塊貨物的全自動存取工作，是運用自動化儲存設(shè)備同電子計算機智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機軟件、條碼識別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機認址系統(tǒng)軟件、堆垛機自動控制系統(tǒng)、儲位探測儀等組成一套詳細的智能化系統(tǒng)化倉儲物流智能管理系統(tǒng)。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進行管理。

?業(yè)?動化控制是指機械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術(shù)是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機，堆垛機形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。