浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉儲業(yè)內(nèi)團隊組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢，從事物流設備工程規(guī)劃、設計制造、企業(yè)管理軟件開發(fā)、網(wǎng)絡管理軟件開發(fā)、工程安裝和技術服務等，在機電體化非標產(chǎn)品設計、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢。 目前企業(yè)在定制自動化立體倉庫、非標回轉(zhuǎn)型貨柜、電動汽車快速充換電機器人、單元操控自動停車設備、及汽車企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實施技術處于國內(nèi)水平。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。

節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結(jié)合了自動化管理技術，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標。自動化立體倉庫在倡導節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。
每一臺AGV都有自己立的編碼標識，每天上工前需確認身份，行程路線、載客量、運載效率、運行時長、違規(guī)，全都記錄在案，可究可查。