雅龍自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)別名數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)，立體貨柜等，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫(kù)是一座在豎直角度上開(kāi)展回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流的要機(jī)器設(shè)備，完成倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化實(shí)際操作，提高管理方法，是一種自動(dòng)存儲(chǔ)的貨箱，選用鏈條傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，由電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)每一個(gè)箱斗完成回轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)回轉(zhuǎn)庫(kù)的使用既節(jié)省人力資源也節(jié)約成本。
雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫(kù)體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場(chǎng)地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化進(jìn)出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息化管理，可方便進(jìn)行庫(kù)存管理，為企業(yè)運(yùn)作和決策提供便利。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)包括智能立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和其它智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計(jì)到工程交付的一站式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。能滿足收貨、倉(cāng)儲(chǔ)、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)環(huán)節(jié)的需求。針對(duì)儲(chǔ)存要求，提供不同形式的倉(cāng)儲(chǔ)方案，如：自動(dòng)碼垛、料箱自動(dòng)存放、托盤(pán)穿梭車等。
四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)解決方案
一般的穿梭車只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。