雅龍自動回轉(zhuǎn)庫別名數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫，自動倉儲物流機(jī)，立體貨柜等，數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)庫是一座在豎直角度上開展回轉(zhuǎn)健身運動的自動化倉庫是智能化倉儲物流的要機(jī)器設(shè)備，完成倉儲的自動化實際操作，提高管理方法，是一種自動存儲的貨箱，選用鏈條傳動的機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，由電動機(jī)，減速機(jī)帶動傳動齒輪和傳動齒輪，進(jìn)而帶動每一個箱斗完成回轉(zhuǎn)健身運動，自動回轉(zhuǎn)庫的使用既節(jié)省人力資源也節(jié)約成本。
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動化存儲設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對接要求、環(huán)境控制等。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。