雅龍自動化立體庫做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關(guān)鍵構(gòu)成部分，是用立體式倉庫機(jī)器設(shè)備可完成倉庫高層住宅合理性，存儲自動化，實(shí)際操作簡單化。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

自動化立體庫是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動存取工作，是運(yùn)用自動化儲存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動控制系統(tǒng)、儲位探測儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉儲物流智能管理系統(tǒng)。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
無人倉中有大量貌似“掃地機(jī)”的機(jī)器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV（自動導(dǎo)引小車）可通過地上的二維碼定位進(jìn)行導(dǎo)航，并結(jié)合系統(tǒng)的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了整個倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統(tǒng)的輸送線的搬運(yùn)方案，通過AGV實(shí)現(xiàn)“貨到機(jī)器人”的方式具有更高的靈活性。