雅龍自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉庫、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動(dòng)化立體倉庫根據(jù)自動(dòng)化程度分為五個(gè)階段:人工倉儲(chǔ)、機(jī)械化倉儲(chǔ)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉儲(chǔ)和智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)。
雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場(chǎng)地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

自動(dòng)立體倉庫，是在物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡單;自動(dòng)化立體倉庫是目前較高水平的倉儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。
穿梭車原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。