雅龍AGV無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)由于采用了大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉(cāng)儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，是在物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前較高水平的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們?cè)斐傻亩趸寂欧藕苌?。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫(kù)房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營(yíng)規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉(cāng)儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的提高。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高訪問效率，能夠有效地將倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接起來，能夠在儲(chǔ)藏過程中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成排列有序的生產(chǎn)鏈，使得生產(chǎn)能力大大提高。