雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)的原理：自動(dòng)化立體庫(kù)是由立體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫(kù)托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測(cè)條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化立體庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說，自動(dòng)化是指在沒人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺(tái)調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲(chǔ)貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫(kù)端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫(kù)命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫(kù)儲(chǔ)位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫(kù)業(yè)務(wù)流程、出入庫(kù)業(yè)務(wù)流程、倉(cāng)庫(kù)調(diào)拔、庫(kù)存調(diào)拔和虛倉(cāng)管理等作用，對(duì)批號(hào)管理、原材料相匹配、庫(kù)存匯總、質(zhì)量檢驗(yàn)管理、虛倉(cāng)管理和及時(shí)庫(kù)存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程的貨運(yùn)物流和成本費(fèi)管理整個(gè)過程，完成或健全企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實(shí)行庫(kù)存實(shí)際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運(yùn)物流管理步驟和會(huì)計(jì)管理信息。

傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。
堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)利用率提高30%以上。