雅龍AGV無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

一、自動(dòng)化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。

自動(dòng)化立體庫是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存取工作，是運(yùn)用自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識(shí)別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)位探測(cè)儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉儲(chǔ)物流智能管理系統(tǒng)。
堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)
此自動(dòng)化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)深度自動(dòng)存儲(chǔ)。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢茫蟠┧筌囋倮^續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。設(shè)備的模塊化組合，實(shí)現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。