雅龍立體庫(kù)貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲(chǔ)存區(qū)中儲(chǔ)放物品的要機(jī)器設(shè)備，規(guī)定有充足的強(qiáng)度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)高精度，并達(dá)到抗震等級(jí)規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強(qiáng)支撐點(diǎn)構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲(chǔ)位高度在有必要時(shí)可開展調(diào)節(jié)。運(yùn)送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達(dá)到立庫(kù)機(jī)器設(shè)備長(zhǎng)期性自啟動(dòng)的要求。
堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們?cè)斐傻亩趸寂欧藕苌佟６讯鈾C(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫(kù)房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營(yíng)規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉(cāng)儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

自動(dòng)化立體庫(kù)是物流信息技術(shù)的顛覆性成效，能夠在計(jì)算機(jī)軟件操縱下進(jìn)行模塊貨物的全自動(dòng)存取工作，是運(yùn)用自動(dòng)化儲(chǔ)存設(shè)備同電子計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)的合作來(lái)完成立體倉(cāng)庫(kù)的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)軟件、圖型及生產(chǎn)調(diào)度手機(jī)軟件、條碼識(shí)別追蹤系統(tǒng)軟件、物流機(jī)器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)軟件、堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)位探測(cè)儀等組成一套詳細(xì)的智能化系統(tǒng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流智能管理系統(tǒng)。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

傳統(tǒng)式庫(kù)房存有著總面積大、存取貨物時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽(yáng)中航安泰科技有限公司制造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是選用高層住宅倉(cāng)儲(chǔ)貨架及軌道列車煤巷堆垛機(jī)，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動(dòng)存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫(kù)房。
自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是高位拖盤貨架的組合體（設(shè)計(jì)上要求少誤差和高精度）。配以堆垛機(jī)和其他自動(dòng)化傳輸系統(tǒng)和操作軟件。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。